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第4章 小艺（第1页）

机械师们身着统一的工作服，戴着防静电手套，严谨细致地检查每一根线路和每一个传感器接口。

马乔双眼透过防护眼镜凝视着机械臂的操作面板，上面跳动着一串串数据和图表，展示着实时的各项参数与预备状态。

他左手操控着手持式控制器，右手则不时的指挥着机械师调整着微小的螺丝和开关，每一步操作都精确到毫厘之间。

待得一切准备就绪，便朝着控制室内的李少文微微颔首，见得如此，李少文轻轻推动了手里的启动开关。

“嗡”

一声能源供给式的轻响后，长达二十米的机械臂缓缓矗立而起，各个关节上的动力轮快速的旋转稳定。

圆形大厅四周墙壁上挂满的各式电子设备屏幕，实时显示着机械臂内部复杂的控制系统及各项技术参数。

机械臂如同一条精炼的银色巨蟒，凭借先进的驱动技术和多自由度关节设计，展现出非凡的灵活性与力量，进行着初步的自检与伸展收缩。

“左右旋转正常”

“上下伸展正常”

“前后伸展正常”

“回收正常”

一项项汇报在耳边响起，马乔走到李少文身边，冷静的说道：“初步看倒是没什么大的问题，让大家准备好程序植入，按程序测试。”

“好的，老师”

李少文对着身边的传音器呼叫到，“请大厅内所有人员撤回控制室，软体部门请准备好程序植入，软体植入成功后，进行程序测试。”

闻言，控制室左侧的机械师打开光屏，快速的输入着一些列命令。并通过通过精密编程对机械臂输入了一系列预定动作指令。

此时，马乔的手持移动光幕也同步着植入进度，当进度条显示到100时，马乔挥手示意测试团队，开始进行试运行。

测试团队在得到测试命令个后，按照预定方案快速就位，启动了测试。

然而，随着机械臂的执行，屏幕上突然闪现两次异常提示——一次是在高速旋转过程中出现的定位误差，另一次则是末端执行器抓取物体时力度控制失准。

面对这两个突如其来的错误，马乔并未显得慌乱，而是冷静地分析问题源头。他首先锁定定位误差环节，查阅了机械臂内置的编码器反馈数据，并重新校验了环境中的视觉定位系统。

通过对历史记录的比对和现场空间坐标系的复核，发现是由于外部磁场干扰导致的磁性传感器读数漂移，从而影响了定位精度。于是，他立即调整了传感器补偿参数，并增设了抗干扰屏蔽措施。

接下来，针对抓取力度控制的问题，机械师们借助力矩传感器的数据曲线图进行深入探究。

通过控制室内初级云脑细致的对力学模型分析和逻辑推理，判断出是因为力控算法中的动态阻尼系数设置不当所致。

得到问题根源后，马乔立即修改了相关算法参数，并通过反复模拟测试验证了新设定的有效性。

修复完这两处问题后，测试团队再次启动调试程序。

机械臂按照新的指令序列运作起来，关节间的协同动作变得更为流畅和谐，定位精度显著提升，末端执行器对于不同材质和形状物体的抓取力度也恰到好处。

在马乔犀利目光的注视下，机械臂成功完成了连续几轮的复杂动作任务，实验室内的空气仿佛也随之洋溢出成功的喜悦。

正当大家通过中央控制器监测各关节的工作状态无误，即将庆祝之时。机械臂中部火花四溅，紧接着，显示屏上显示出第五关节温度异常飙升，超过安全阈值的警告。

显然，这是一个严重的硬件故障——关节部位可能因长时间高负荷运转而发生了烧毁。马乔和测试团队立刻停止了机械臂的所有动作，佩戴防护装备后靠近疑似故障点。

他们仔细检查了第五关节，发现其表面确实存在过热痕迹，初步确认电机内部可能存在短路或散热不良的情况。

马乔先是借助红外测温仪检测了电机壳体温度，并进一步拆解了受损关节部分，以探查内部线圈和轴承的具体状况。

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