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第三十八章 优先级与反转（第1页）

唐占文顿了顿，话峰一转道“关于歼轰七a飞控软件开发，我想还是请六一八所的高明同志来说一说吧，因为这套飞控系统是由两所共同合作完成，除了控制律软件外，基本上是由他们主要负责的。”

这时候大家伙儿都把目光投向了一名中年人，六一八所的飞控专家高明。

在歼轰七a的设计研制当中，六一八所负责了飞控系统的大部分研制开发工作，作为中国航空工业集产品设计、开发、生产、服务于一体的导航、制导与控制技术研发中心，涉及多个行业和国防科技领域，产品横向覆盖多类飞行器，纵向贯穿从零部件制造到系统集成的全过程。

无论是歼八二飞机的电传系统研制，还是歼十战斗机的飞控系统开发，都有它的身影，也就是说，整个国内战机的飞控软件编写，都是六一八所负责完成。

高明便是经验非常丰富的飞软系统专家，参与了多型飞机的飞控系统开发工作，在歼轰七a项目中，高明便是飞控软件开发总体负责人。

高明沉声道“各位领导，专家，下面我就从飞控的角度说一说这一次试飞事故的原因分析，关于飞控系统硬件的研制和软件的程序编写，是由我所完成，由我本人总体负责，因为我们对这次试飞事故，也进行了认真的分析。关于飞控软件，刚才唐总师说了，采用了容错技术，发生错误的概率基本上没有，大家也都清楚，飞控软件缺陷发生的概率在千万小时分之一以上，也就是说咱们的歼轰七a战机，飞行时间累积一千万小时，可能会出现一次错误，大家想想这是不可能出现的。”

“而且这套软件，虽然是由我所负责编写，但也是由主机所进行了检查，然后共同安装检测，当时的评审会上，专家组也明确表示非常好。所以在飞控软件上的缺陷，是不可能有的。两所共同对飞控系统可靠性进行对比分析结果显示，这套系统表现良好，我们攻克了飞控系统余度配置、同步算法、余度通道间信息交换与共享、电磁兼容、故障检测隔离与重构、机内自检测等一系列关键技术。而这一次飞机姿态失控，我们认为与飞控系统无关，应是外界因素导致。”高明说完了，便不再多作解释。

这下子，会议就陷入了僵局，如果说飞控系统也没有问题，试飞员的操作更是没有问题，那问题出在哪儿呢

今天这个事故分析会，怕是分析不出个结果了。

只有林鹏才知道，事故的真正原因，就是软件代码上的一个隐形错误导致的。

但是他作为整个会议室里资历最浅的人，也不可能站起来说啊，再者他要站起来说了，恐怕也没有人会相信他的。

更重要的是六一八所的专家自己都说了，飞控软件不可能有问题，他这时候要是站起来说有问题，那不是打别人的脸吗当然这也是打六零三所，打一飞院，打唐总师的脸啊

可是这个问题怎么才能解决呢

林鹏也陷入了纠结当中，怎么样才能让大家知道问题出在哪儿，然后去解决它，但是又不能伤了和气和脸面，更不能让人知道他是怎么知道飞控软件代码有问题的。

这个林鹏还真是犯难了。

此时会议室里的专家们也是议论纷纷，交头接耳，现在谁都知道，出了这么大的问题，恐怕大家都不想问题出在自己身上。

唐占文总师也不知道该说什么好了，因为飞控软件的确是两家合作的，当然设备和软件都是六一八所主导的，六零三所只是负责飞行控制律方面的工作。

这套飞控系统，也是经过了严格的测试的，当时表现良好，专家评审一致认为达到了国内领先的水平。

甚至是软件的编码，都是组织了专家进行评审的，对这套飞控系统的模块测试，综合测试和硬件软件的集成测试，结果都是非常好的。

唯一欠缺的可能是没有进行铁鸟台的飞行测试，因为当时就没有条件搞铁鸟台，在国内铁鸟台还是一个很难突破的技术，六一一所在研制歼十这样的三代战斗机过程中，才逐步摸索搞出来了。

但是就算没有铁鸟台，也在综合测试和飞行测试中表明，这套三轴三余度数模飞控系统还是很可靠的。

但是如果不是飞控的问题，那这次事故发生的原因是什么呢总不能不了了之吧这肯定是不被允许的，也过不了上级那一关。

就在这时候唐占文忽然感觉口袋里的手机，震动了几下，开会的时候他的手机的确是调到了静音的。

唐占文心想这时候是谁发了短信过来唐占文拿出手机一看，发短信给他的人，是林鹏。

当他看到短信内容的时候，也是震惊了。

林鹏发给他的短信内容不长，就提到了两个关键词，优先级与反转，1997年国火星探路者事件。

看到林鹏这个提示，唐占文总师只觉得脑袋里面，似乎都嗡的响了一下，好像问题出在哪儿，他找到了但这也只是林鹏的揣测，到底是不是，也不是凭猜测和嘴巴说就能证明的。

但不管怎么样，今天这个事故分析会，必须要有个结果啊，所以唐占文决定哪怕是丢了面子，也要讲出来。作为总师，他对飞行控制系统还是非常了解的，虽然他不会编写那些代码，但基本的原理和架构，他非常清楚。

而火星控路者事件，是怎么一回事呢一九九七年，国炎星探路者着陆火星后第十天，就开始犯傻，它开始无规律的重启，每次启动都会造成数据丢失。

当时nasa的解释是火星探路者的计算机试图同时完成太多任务造成故障。

在当时的分析会上，开发火星控路者自动控制软件系统的公司，就给出了一个很有意思的说法，这就是优先级与反转。

火星探路者的气象任务，这是一个低优先级的任务，在写总线的时候，一个中断的发生导致了通信任务被调度并就绪，最后由于通信任务运行时间稍长了，总线管理任务等待超时，返回错误。结果就是系统重启。

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